مقدمة وتصنيف التشفير

An التشفيرهو جهاز يقوم بتجميع وتحويل الإشارة (مثل تدفق البتات) أو البيانات إلى نموذج إشارة يمكن استخدامه للاتصال والنقل والتخزين.يقوم المشفر بتحويل الإزاحة الزاوية أو الإزاحة الخطية إلى إشارة كهربائية، ويسمى الأول قرص الكود، ويسمى الأخير مقياسًا.وفقا لطريقة القراءة، يمكن تقسيم جهاز التشفير إلى نوعين: نوع الاتصال ونوع عدم الاتصال؛وفقا لمبدأ العمل، يمكن تقسيم التشفير إلى نوعين: النوع التزايدي والنوع المطلق.يقوم المشفر التزايدي بتحويل الإزاحة إلى إشارة كهربائية دورية، ثم يحول الإشارة الكهربائية إلى نبضة عد، ويستخدم عدد النبضات لتمثيل حجم الإزاحة.يتوافق كل موضع من المشفر المطلق مع رمز رقمي معين، لذا فإن مؤشره يرتبط فقط بموضعي البداية والنهاية للقياس، ولكن لا علاقة له بالعملية الوسطى للقياس.

تصنيف أجهزة التشفير
وفقا لمبدأ الكشف، يمكن تقسيم التشفير إلى النوع البصري والنوع المغناطيسي والنوع الاستقرائي والنوع بالسعة.وفقًا لطريقة المعايرة وشكل إخراج الإشارة، يمكن تقسيمها إلى ثلاثة أنواع: النوع التزايدي والنوع المطلق والنوع الهجين.
التشفير التزايدي:

التشفير التزايدييستخدم مباشرة مبدأ التحويل الكهروضوئي لإخراج ثلاث مجموعات من نبضات الموجة المربعة A وB وZ؛يبلغ فرق الطور بين مجموعتي النبضات A وB 90 درجة، بحيث يمكن الحكم على اتجاه الدوران بسهولة، في حين أن المرحلة Z هي نبضة واحدة لكل دورة، والتي تستخدم لتحديد موضع النقطة المرجعية.تتمثل مزاياه في المبدأ والهيكل البسيط، ويمكن أن يصل متوسط ​​العمر الميكانيكي إلى أكثر من عشرات الآلاف من الساعات، وقدرة قوية على مقاومة التداخل، وموثوقية عالية، ومناسبة للنقل لمسافات طويلة.
التشفير المطلق:

التشفير المطلق هو جهاز استشعار يقوم بإخراج الأرقام مباشرة.يوجد على قرص الكود الدائري الخاص به العديد من أقراص الكود متحدة المركز على طول الاتجاه الشعاعي.الأشجار القطاعية لمسار التعليمات البرمجية لها علاقة مزدوجة.عدد مسارات التعليمات البرمجية الموجودة على قرص التعليمات البرمجية هو عدد أرقام الرقم الثنائي الخاص به.يوجد على أحد جانبي قرص الكود مصدر للضوء، وعلى الجانب الآخر يوجد عنصر حساس للضوء يتوافق مع كل مسار كود.عندما يكون الكود في مواضع مختلفة، يقوم كل عنصر حساس للضوء بتحويل إشارة المستوى المقابل وفقًا لما إذا كان مضاءً أم لا، مما يشكل رقمًا ثنائيًا.تتمثل ميزة جهاز التشفير هذا في عدم الحاجة إلى عداد، ويمكن قراءة رمز رقمي ثابت يتوافق مع الموضع في أي موضع من العمود الدوار.
التشفير المطلق الهجين:

التشفير المطلق الهجين، يقوم بإخراج مجموعتين من المعلومات، ويتم استخدام مجموعة واحدة من المعلومات للكشف عن موضع القطب المغناطيسي، مع وظيفة المعلومات المطلقة؛المجموعة الأخرى هي تمامًا نفس معلومات الإخراج الخاصة بجهاز التشفير التزايدي.