An مُشفِّرهو جهاز يُجمّع ويحوّل الإشارة (مثل تيار البتات) أو البيانات إلى شكل إشارة يُمكن استخدامها للاتصال والنقل والتخزين. يُحوّل المُشفّر الإزاحة الزاوية أو الإزاحة الخطية إلى إشارة كهربائية، تُسمى الأولى قرص ترميز، والثانية مقياس. وفقًا لطريقة القراءة، يُمكن تقسيم المُشفّر إلى نوعين: نوع تلامسي ونوع غير تلامسي؛ ووفقًا لمبدأ العمل، يُمكن تقسيم المُشفّر إلى نوعين: نوع تزايدي ونوع مطلق. يُحوّل المُشفّر التزايدي الإزاحة إلى إشارة كهربائية دورية، ثم يُحوّل الإشارة الكهربائية إلى نبضة عدّ، ويستخدم عدد النبضات لتمثيل مقدار الإزاحة. يتوافق كل موضع للمُشفّر المطلق مع رمز رقمي مُعيّن، لذا فإن إشارته تتعلق فقط بمواضع بداية ونهاية القياس، ولا علاقة لها بعملية القياس الوسطى.
تصنيف المُرمِّزات
وفقًا لمبدأ الكشف، يُقسّم المُشفّر إلى بصري، ومغناطيسي، وحثي، وسعوي. ووفقًا لطريقة المعايرة وشكل خرج الإشارة، يُقسّم إلى ثلاثة أنواع: تدريجي، ومطلق، وهجين.
مُشفِّر تزايدي:
مُشفِّر تزايدييستخدم مبدأ التحويل الكهروضوئي مباشرةً لإخراج ثلاث مجموعات من نبضات الموجة المربعة (الطور A، B، وZ)؛ يبلغ فرق الطور بين مجموعتي النبضات A وB 90 درجة، مما يُسهّل تحديد اتجاه الدوران، بينما تبلغ قيمة الطور Z نبضة واحدة لكل دورة، ويُستخدم لتحديد نقطة مرجعية. يتميز الجهاز ببساطة المبدأ والبنية، وعمره الميكانيكي المتوسط الذي يتجاوز عشرات الآلاف من الساعات، وقدرته العالية على مقاومة التداخل، وموثوقيته العالية، ومناسبته للنقل لمسافات طويلة.
المشفر المطلق:
المشفر المطلق هو مستشعر يُخرج الأرقام مباشرةً. يوجد على قرص الكود الدائري عدة أقراص كود متحدة المركز على طول الاتجاه الشعاعي. أشجار القطاعات لمسار الكود لها علاقة مزدوجة. عدد مسارات الكود على قرص الكود هو عدد أرقام رقمه الثنائي. يوجد على أحد جانبي قرص الكود مصدر ضوء، وعلى الجانب الآخر يوجد عنصر حساس للضوء يتوافق مع كل مسار كود. عندما يكون الكود عندما يكون القرص في مواضع مختلفة، يحول كل عنصر حساس للضوء إشارة مستوى مقابلة وفقًا لما إذا كان مضاءً أم لا، مكونًا رقمًا ثنائيًا. ميزة هذا المشفر هي أنه لا حاجة إلى عداد، ويمكن قراءة رمز رقمي ثابت يتوافق مع الموضع في أي موضع من العمود الدوار.
مشفر مطلق هجين:
مُشفِّر مطلق هجين، يُخرِج مجموعتين من المعلومات، تُستخدم مجموعة واحدة من المعلومات لاكتشاف موضع القطب المغناطيسي، مع وظيفة المعلومات المطلقة؛ والمجموعة الأخرى هي نفسها تمامًا مثل معلومات الإخراج الخاصة بالمُشفِّر التزايدي.
وقت النشر: ٢٠ فبراير ٢٠٢٣
